霍克AGV小車的充電方式 AGV小車在線式伸縮充電站
2022-11-25 來自: 王澤龍 182 1045 0914
霍克AGV小車的充電方式AGV小車在線式伸縮充電站
隨著工廠自動化、計算機集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應(yīng)用，AGV作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。
AGV是什么，簡單來說就是無人叉車，不需要駕駛員就能按照設(shè)定好的路線和任務(wù)完成運輸作業(yè)，以全自動、安全和“24小時高效作業(yè)”，保證全自動內(nèi)物流的運營。
AGV的四種充電方式介紹
(1)按充電時間可分為：隨機充電和全周期充電
隨機充電即在AGV的各停泊站，無時間限制地隨時充電。如果有較多的充電點，保證AGV在工作過程中損耗的電能得到及時的補充，實現(xiàn)對蓄電池的淺充淺放，將極大的延長蓄電池的使用壽命，且可減小所需蓄電池的容量。全周期充電則要求AGV退出服務(wù)并進人指定的充電區(qū)且當(dāng)蓄電池電荷降至指定范圍時方可進行充電。有的AGV也采用上述兩種相結(jié)合的充電方式。
(2)按充電區(qū)域可分為：在線充電和離線充電
在線充電即AGV不駛離工作線路，不需要專門的時間進行充電。而是利用工作過程中短暫的停駐時間進行充電。這種完全利用碎片時間，不占用工作時間的充電方式實際上就是隨機充電的延伸。只是把充電站點嵌入到AGV的工作流程中，更進一步的提升AGV的工作效率。離線充電即AGV退出服務(wù)，駛?cè)氤潆妳^(qū)或?qū)ｉT的充電臺位進行充電。
(3)按操作方法分類可分為：手動、換電池和自動充電
霍克在線自動充電站
本產(chǎn)品專為自動導(dǎo)引/純電動乘用/電動叉車應(yīng)用而設(shè)計。產(chǎn)品由基本電源模塊N+1并聯(lián)組合，最大滿足24V120A電源應(yīng)用。該機采用專門針對AGV小車應(yīng)用需求開發(fā)的控制器，實現(xiàn)邏輯控制、系統(tǒng)保護、參數(shù)設(shè)置、充電器管理、上位通訊等功能，采用7英寸全彩觸摸屏實現(xiàn)人機交互.
詳情聯(lián)系王澤龍。
該系統(tǒng)具有以下特點：
●直流輸出24V60A和48V50A模塊化電源，支持電流擴展升級。
●熱插拔模式，N+1冗余結(jié)構(gòu)保護
●超高功率密度，體積小巧
●標(biāo)準(zhǔn)效率高達92%
●多種使用方式(獨立收費、互動收費、維護收費)
●帶工業(yè)通訊總線(CAN/MODBUS/PROFIBUS DP)
●高防護安全等級(IP54)，專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計
本產(chǎn)品專為自動導(dǎo)引車/電動叉車等應(yīng)用而設(shè)計。產(chǎn)品由基本電源模塊N+1并聯(lián)組合，最大滿足24V240A/48V200A電源應(yīng)用。本機采用專為自動生產(chǎn)線的AGV小車應(yīng)用而設(shè)計的控制器。實現(xiàn)邏輯控制、系統(tǒng)保護、參數(shù)設(shè)置、充電器管理、上位通訊等功能，采用7英寸全彩觸摸屏實現(xiàn)人機交互。
該系統(tǒng)具有以下特點：
●超大功率，240A 24V/200A 48V
●熱插拔模式，N+1冗余結(jié)構(gòu)保護
●超高功率密度，體積小巧
●支持當(dāng)前擴展升級
●標(biāo)準(zhǔn)效率高達92%
●多種使用模式(快充、互動充、均衡充、維護充)
●提供IO口用于系統(tǒng)聯(lián)鎖保護
●帶工業(yè)通訊總線(CAN/MODBUS/PROFIBUS DP)
●高防護安全等級(IP54)，專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計
產(chǎn)品規(guī)格
電壓等級
24V系統(tǒng)
48V系統(tǒng)
模型
LPC120-24
LPC180-24
LPC240-24
LPC100-48
LPC150-48
LPC200-48
力量
3600W
5400W
7200W
6000W
9000W
12000W
充電電流
5~120A
5~180A
5~240A
5~100A
5~150A
5~200A
輸入電壓
220VAC±10%，50/60Hz(可選380VAC±10%)
功率因數(shù)
≥0.99 220Vac/50A，≥0.98 220Vac/25A(單模塊)
動態(tài)調(diào)整率
±5.0%用于10-90%或90-10%負載變化，調(diào)整時間<200us
負載調(diào)節(jié)
±0.5%從10%到100%負載
充電電壓
16～30VDC
43～58VDC
穩(wěn)流精度
≦±0.5%
噪聲電壓
<200 mV峰值，30 MHz帶寬，<2 mV rms電話重量
調(diào)節(jié)精度
≦±0.5%
時間精度
≦±10S/24h
充電參數(shù)設(shè)置
電壓
0.01V
當(dāng)前的
0.1A
時間
1S
方面
根據(jù)功率
重量
根據(jù)功率
工作溫度
0℃～45℃
儲存溫度
-10℃～40℃
工作濕度
相對濕度10%~80%，無凝露
保護
過流、過壓、過溫、反接、漏電、短路、切斷
溝通
CAN/MODBUS/PROFIBUS DP可選
交互DIO
干接點DIO，電池接點通知，待機，充電，充電完成，故障
安全標(biāo)準(zhǔn)
IEC 60950-1
電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)
EN 61000-6
環(huán)境
ETSI EN 300 019-2符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)
絕緣和壓力
3.0 KVAC–輸入對輸出1.5 KVAC–輸入到地0.5 KVDC–輸出到地
平均無故障工作時間
500萬小時
噪音
50DB
霍克充電站采用落地腳安裝方式。
當(dāng)AGV電力不足時，由地面控制中心指揮，駛向指定充電區(qū)或臺位，由專職人員手動完成AGV與充電器之間的電器連接，然后實施充電。完成后也是人工去脫離連接電路恢復(fù)工作狀態(tài)。手動充電AGV的特點是安全可靠，簡單易行，設(shè)備成本較低。常用于自動化程度要求不是很高，車少人多，標(biāo)準(zhǔn)工作制的場合。且為保證AGV的續(xù)航能力需要配備較大容量的電池。無法實現(xiàn)AGV全天24小時連續(xù)工作。更換電池充電即當(dāng)AGV電力不足時，由專職人員手動更換電池組，AGV即可投入使用。換下的電池組通過充電后待用。其特點是簡單快捷，可實現(xiàn)AGV全天24小時連續(xù)工作。但需多一倍的電池組，成本高且方式原始。常用于對工作響應(yīng)的及時性要求較高、車不足的場合。以上兩種方式都需要專人看管，浪費人力，而且自動化程度降低。一旦漏充，就會造成AGV無法工作。自動充電即當(dāng)AGV需要補充電力時，會自動報告并請求充電，由地面控制中心指揮，駛向指定充電區(qū)或臺位，車載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動連接并實施充電。充電完成后AGV小車自動脫離充電系統(tǒng)，駛向工作區(qū)或待命區(qū)投入正常運行。自動充電AGV適用于工作周期長，車多人少，自動化程度高的場合。
(4)按充電器電氣連接方法分為：接觸式充電和無線充電
接觸式充電即所有充電回路需要用電纜和充電觸頭將車輛與供電系統(tǒng)連接，以便可以直接對其進行充電。接觸式充電可提供較大的充電電流，以實現(xiàn)快速充電。目前是離線充電的首選方式。但其不適用于頻繁的隨機充電，且存在充電觸頭磨損，需要定期更換。并可能在充電過程中產(chǎn)生火花，存在安全隱患。另外因為充電觸頭系暴露部件，無法在低溫凝露、潮濕、易燃易爆等環(huán)境下正常工作。無線充電即非接觸充電裝置，不需要用電纜將車輛與供電系統(tǒng)連接，它拋棄了充電觸頭，充電器及用電的裝置都可以做到無導(dǎo)電接點外露。無線充電技術(shù)使充電端與AGV儲能系統(tǒng)之間實現(xiàn)電氣隔離，從根本上消除直插式充電方法帶來的弊端。更加安全，適用性更廣。現(xiàn)階段的AGV無線充電產(chǎn)品，充電效率已和接觸式充電系統(tǒng)相當(dāng)。因其無觸點磨損且智能化程度較高，非常適合在線充電。已完全做到了即來即充，即走即停。進一步提高了AGV使用過程的自動化程度。但其技術(shù)復(fù)雜，成本較高。且10KW以上的無線充電器體積較大，不適合AGV使用。
相比于企業(yè)的搬運方式，AGV自動搬運機器人智能化、柔性化、自動化水平高，它促進了工業(yè)自動化技術(shù)進步，減輕了勞動強度，縮減了人員配置，淘汰了落后的生產(chǎn)工藝和裝備，優(yōu)化生產(chǎn)結(jié)構(gòu)，節(jié)約人力、物力、財力;創(chuàng)建人機友好、和諧宜人、科學(xué)文明的生產(chǎn)環(huán)境。為企業(yè)獲得良好的經(jīng)濟效益的同時，也獲得了良好的社會效益。正是因為如此，AGV自動搬運機器人可以在各個行業(yè)領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。